| 低压伺服驱动器 | 1400016A | MDB-040D4N01A, DC48V, 400W |
| 低压伺服驱动器 | D3212027 | RYA-5D0401G08B，D3212027，交叉带分拣用，VER 5.712-V7，协议增加84 85 86H），增加主动锁定电流,增加编码器断线检测 |
| 伺服驱动器 | 1400091A | RYA-5D0401G08B, DC48V, 400W |
| 低压伺服驱动器 | D3212037 | RYA-5D0401G08B，无程序 |
| 低压伺服驱动器 | D3212068 | RYA-5D0401G08B，D3212068，VER 1.151，光电归零版本在V1.15基础上,IO档位使能档位上电强制默认为3，删除Eeprom写入功能（只读）防止外部干扰导致数据异常，滚筒长转 |
| 低压伺服驱动器 | D3212032 | RYA-5D0401G08B，D3212032，VER 1.1472，金峰光电归零版本，IO档位使能档位上电强制默认为3，删除Eeprom写入功能（只读）防止外部干扰导致数据异常，滚筒长转。新增编码器滤波。降低锁定PI |
| 低压伺服驱动器 | D3212026 | RYA-5D0401G08B，D3212026，VER 1.972-V5，科捷，1、新增前馈提高加减速段能力 2、优化为弱位置环调节 3、时间模式改为运行时间为0立即停机 4、新增ABC编码器滤波 |
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